利用LiDAR避开码头起重机的路径

来源: 广州市新达电子科技有限公司      时间:2020-07-30 18:04:33 关键词:

由于集装箱码头的自动化程度很高,因此车辆和起重机上均须装备激光雷达传感器,防碰撞,防止对货物或人造成伤害,提高工作效率。起重机工作时,以帮助避免起重机与其他物体之间发生碰撞。起重机操作员必须跟踪其路上可见的大障碍物以及可能隐藏障碍物或者人,激光扫描仪可以精确监控长度和宽度方面的区域。

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