在机械加工领域和电子行业制造领域，为了规避机械伤害的风险，经常会在设备上，安装各种的安全联锁、EMO、光幕光栅等安全装置，我们今天就来看看常见的安全装置有什么。

（1）安全触边

安全触边安装在机械设备的门和围栏等移动部件上，可阻止移动部件带来的危险，或者当检测到与人或物体接触时让整个系统停机。其弹性材料及吸收冲击力的特性有力减缓了对人或物体的碰撞。

（2）安全垫

安全垫是一种压敏式的传感器主要使用在机器人工作站，弯管机，注塑机，冲压设备的周围用作区域防护使用。在加装完成之后安全垫能够检测到人体误入，从而给出信号，再使用此信号控制设备的启动或者停止，从而达到区域防护的目的。

（3）安全激光扫描器

主要用途如下：

用于AGV(自动搬运车)的碰撞检测——

用于入侵检测而不堵塞入口——

用于对机械内部的存在物检测——

（4）安全门开关

安全门开关是用于检测门开闭的开关，当门处于开启状态时，设备不会启动运行，从而达到保护人员安全的目的。

（5）安全限位开关

安全限位开关将开关和执行器组合在一个直接安装在机器上的设备中。开关由机械机械防护装置的存在或移动致动，并在防护装置到达用户定义的切换点时触发输出。

（6）安全光幕

主要采用一组对射的光幕，实现“装置开口”的入侵检测。