高估公路卡关口激光雷达工作原理及应用

来源: 广州市新达电子科技有限公司      时间:2020-08-21 10:24:47 关键词:安全激光扫描仪,二维激光雷达传感器,安全区域扫描仪,安全激光扫描仪,扫描激光2d,激光扫描仪传感器,

通常,为了停车场所卡口在一定时间内所通过的车辆,安全激光扫描仪需要对过往车辆进行准确的判断,十分考验实现探测产品的准确性。以往,大家对二维激光雷达传感器在车流统计中的应用并不广泛熟识,我们可以通过一个案例来了解。


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激光雷达安装案例

工作原理

安全区域扫描仪安装在车道侧方,使其向右探测,如图1所示

当没有车辆经过时,安全激光扫描仪探测的是激光雷达到右侧雷达米数的距离,假定为X

当有车辆经过激光雷达下方时,探测的是激光雷达到侧方的距离,假定为Z

X的值肯定比Z的值大,此时从数据上可以区分开是否有车辆经过,从而配合系统实现车流量的统计。

另外,根据Z值的不同,激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度,从而粗略的实现大小车型的判断。

 

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测距原理

该款扫描激光2d在实际应用中,基于TOF(Time-of-Flight)即飞行时间原理,采用相位法实现测距功能。具体为激光雷达发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算调制红外光的发射、反射后产生的相位差,来换算与被测目标物体之间的距离,以产生深度信息(可参照如下测距原理示意图)

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4 该激光雷达测距原理示意图

实际案例优势

实施便捷

 

激光扫描仪传感器现场实施便捷,且安装成本较低。除了案例中的安装方式,还可以在十字路口安装,如下图所示。

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5 激光雷达另一种安装方式

2D激光扫描仪在红绿灯路口可监测违规车辆和行人,同时与摄像头及交通信号灯相配合,安全激光扫描仪应用可以及时有效地检测到闯红灯的行人,对机动车辆及机动车辆,联动摄像头进行抓拍取证,大大提高效率,从而减少事故,夜间可通过检测行人来对交通灯进行控制,使交通更加智能化。

 

 

高效稳定

激光雷达可全天候高效运行,稳定性强

准确率高

通过该激光雷达自主研发的自适应算法,车流统计准确率达到99%

操作简单,易集成

激光雷达操作简单,便于集成到系统中采集数据

实际应用产品

 

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6 激光TOF单点测距激光雷达产品实图



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