近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起，新达电子和大家一起了解一下激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用分析。

说起车用激光雷达起源于国际高级研究计划局的一场自动驾驶车辆挑战赛。这个比赛的目的就是鼓励地面完全自动驾驶车辆的发展。 大家都知道，人类驾驶首先要用眼睛耳朵来感知周围的环境，汽车自动驾驶也是一样，它要用传感器来感知周围的环境。目前，随着智能驾驶产业的繁荣，激光雷达传感器市场已变得炙手可热。特别是在今年的5G元年。

2019年，是5G元年，目前，全球有56家运营商宣布部署5G网络，超过41家厂商宣布推出5G终端。而今年6月6日，工信部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电发放5G商用牌照，标志着我国正式跨入“5G时代”。毫无疑问，5G商业化道路越来越近了而对于汽车来说5G加持，自动驾驶将重新定义汽车行业，5G的商业化进程推进将有助于自动驾驶行业的快速发展。

关注自动驾驶的伙伴们，应该会发现，L2逐渐成熟，L3热潮褪去，L4正进行时，那是因为如今，L2逐渐成熟，但终归未能解放双手；L3曾经火爆，但成本高、研发难、功能性一般，所以呈现热潮褪去的趋势；而L4（高级自动驾驶）往往会伴随5G同时出现。5G的出现，将加速自动驾驶L4实现进程。成为了大家真正想要的自动驾驶。

仅在几年前，无人机检测系统还需要飞行器、大型激光雷达传感器和机组人员配合才能完成图像的捕捉。通过机载激光雷达传感器及复杂的软件，在云层中快速处理激光雷达图像，为使用者提供决策参考。随着激光雷达传感器的快速发展，这种现象已经得到很大改观。