1)叉车配备驾驶室后的视野问题, 2)作业现场堆放的物品低于叉车配重-不在驾驶员可视范围之内的情况, 3)叉车作业本身发动机噪音以及现场噪音环境对于叉车周边提醒和危险警告无法正常确认的情况 4)违章穿行和突发因素情况下人员出现后刹车反应视差和操作人员预警与紧急情况处理失误的因素 TOF-20H雷达系统可检测20米范围，270°大范围扫描，避免碰撞事故。 根据生产或物流作业环境存在车流,人流和空间等问题存在安全隐患,其中物流通道穿越或者生产线线旁物流空间工作人员正常流动和行走所产生的潜在人员碰撞事故普遍存在,由于叉车操作人员驾驶过程中的视线影响,TOF-10HM雷达系统可检测10米范围，270°大范围扫描，避免碰撞事故。 叉车在车间区域内外频繁来回工作，叉车前方在货物堆积时会造成视野遮挡，在车辆、仪器和车间人员附近穿行对叉车驾驶员而言是巨大的驾驶技术挑战。采用10HM激光扫描仪（检测范围0~270度，检测距离0~10m可调）组成安全防护装置，确保运行安全。激光雷达可在叉车行进过程中触碰到其他物体时提出告警，可增安全边与安全缓冲器是柔性。
