全自动AGV技术已经相当成熟，自动化程度完善，几乎完全不需要人工干预。随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，目前主“战场”集中在智能仓储AGV（无人搬运车）和无人配送车之间。 智能仓储AGV在进出仓库时，门上安装TOF-05D可以检测无人配送车的货物高度，当高度超出，可以迅速发出警告。 激光雷达需要AGV在行驶过程中，发射激光束，同时采集反射的激光束，来确定位置和方向，通过三角几何运算来实现导航和避障。当载货机器人进出仓库时，需要预判货物高度是否不能进入仓库门槛，以免造成碰撞或损伤，安装有激光雷达可以预先通过垂直方向的扫描，判断可通过的高度信息，与装载货物高度进行对比，判断载货小车是否可以通过该区域，快速响应发出预警报告。
