汽车保有量迅速增长，而城市停车空间有限，很多情况下汽车需平行路沿泊车。对于许多驾驶员而言，这种顺列式泊车是一种痛苦的经历，寻找、判断停车位是否合适,是一件很周折的事，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫、与其他车/物发生刮碰等。汽车自动检测合适停车位，而后你只需挂倒档，配合油门、离合器、制动器控制，不必再来回折腾，坐定、 放松，其他一切即可自动完成。这一切只要有激光扫描仪TOF-05D就可以设置自动泊车系统，就不必再为顺列式泊车痛苦、烦恼。这就是自动泊车系统的功能。

自动泊车的任务复杂且精度要求较高，为此设计了基于激光雷达的自动泊车系统，主要通过高精度的激光雷达进行车位检测和车辆定位。泊车为此先通过车身姿态的预调整，来更精确地检测车位，再进行安全易控的路径规划，最后通过前馈反馈控制进行路径跟随。

自动泊车系统依靠雷达传感器05D和与其连接的控制系统，雷达传感器主要由一组侧面距离传感器和一组前后辅助传感器构成，用于采集车身周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传送给控制系统；控制系统将所述的雷达传感器采集到的数据进行分析处理，获取汽车状态信号，对所述数据进行实时、综合分析处理后，生成合适停车位及理论倒车远动轨迹，通过CAN总线进行汽车转向控制及连接原车显示系统，实时显示自动泊车系统工作过程提示信息，通过蜂鸣器声音紧缓实时提示汽车与周围物体的距离，实现停车位检测激光扫描仪。