激光雷达的车辆跟踪与识别方法。利用激光扫描仪的反射特点，对车辆的矩形投影和速度识别，以保持部分或低反射率针对目标分割分析，进行车辆识别。 在一些公共汽车停车场上，公共汽车可以免费停车，但不允许汽车停放，通过2D激光扫描仪屏障区分两者，该扫描仪可以测量通过车辆的长度，如果车辆超过一定的长度，则障碍物会自动打开，否则汽车驾驶员必须持票才能进入。
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