旅客登机桥是连接候机大厅与飞机舱门之间的机坪移动式活动通道。

TOF-20H激光扫描仪提供一种机场旅客登机桥主动式防撞系统，通过在登机桥顶端设置一个防撞扫描器，用扫描器监控登机桥外的一个有效区域，将信号传递至登机桥防撞控制器，并输出至登机桥控制器，长长的及时冻结登机桥移动动作，避免了登机桥在移动时碰触到飞机。

也可以设置在登桥机侧面安装2D激光扫描仪，有助于防止机场地面车辆与登机桥的一部分碰撞，2D激光避障型视先前定义的区域，以检测超大车辆等物体。