二维激光扫描仪 XD-TOF-05D和XD-TOF-20S 位于不受气候影响的户外式壳体内，用于在无人载重汽车的前部和尾部监控其行驶情况。XD-TOF-05D和XD-TOF-20S作为机械保险杠和紧急停止按钮的补充，使用其激光扫描车辆的周围,这避免了意外的紧急停止并能以保护材料的方式行驶运行,无人驾驶这个超前技术来说是很多科技大型公司重点研究的方向。

在大型物流生产车间，给无人载重汽车规划来回运输货物路线监控已经是车间运输的趋势。只需在无人载重汽车的前部和后尾安装二维激光扫描雷达(扫描范围可达270°），将其测得数据和信号通过计算机语言发送到相应的控制单位，行驶过程如遇到危险区域的障碍会有报警指令给出命令，无人载重汽车会开启紧急制动或停止按钮避障。而无人载重汽车可以连续不间断的来回工作，提高工作效率。