随着现代化进程不断加快,越来越多的城市开始发展城市轨道交通行业。无人驾驶城轨列车作为现代化轨道交通的热门领域,轨道障碍物及脱轨检测技术是其需要解决的难点。 在对比现有接触式障碍物检测系统以及参考智能车的障碍物检测方法的基础上,研究了一种非接触式障碍物检测方法,并设计了适用于无人驾驶城轨列车的非接触障碍物及脱轨检测系统。在铁路上,XD系列激光扫描仪通过轮廓测量功能,测量在铁轨上是否有障碍物及障碍物的大小、位置。
来源: 广州市新达电子科技有限公司 时间:2020-07-31 15:02:14 关键词:
随着现代化进程不断加快,越来越多的城市开始发展城市轨道交通行业。无人驾驶城轨列车作为现代化轨道交通的热门领域,轨道障碍物及脱轨检测技术是其需要解决的难点。 在对比现有接触式障碍物检测系统以及参考智能车的障碍物检测方法的基础上,研究了一种非接触式障碍物检测方法,并设计了适用于无人驾驶城轨列车的非接触障碍物及脱轨检测系统。在铁路上,XD系列激光扫描仪通过轮廓测量功能,测量在铁轨上是否有障碍物及障碍物的大小、位置。
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