XD-TOF周界防范激光雷达适合大型建筑物的周界防范。周界防范激光雷达提供的是一个具有一定高度和厚度的连续的激光平面，没有钻越和跳越的可能。同时，还能够提供侵入目标的距离信息，能够控制联动的摄像机实时抓取近场特写，也便于安保人员立即响应，将潜在的事故消灭于萌芽中。

监狱作为为特殊建筑，对安保有着极其严格的要求，摄像头和人为防护会受环境影响，防护范围较广容易出现死角，出现漏报或者误报情况；安全激光扫描仪可以弥补缺陷，探测范围更广可以对目标物进行及时的警报，减少大范围的警力的调动以及损耗，减少安保成本。