2D激光导航扫描仪可以用在大场景工作环境中，通过激光扫描仪对周围环境进行扫描，利用SLAM地图创建算法对地图进行创建，利用即时定位与地图生成（SLAM）技术创建层叠地图，并在移动机器人上电时对移动机器人在该地图中的位姿进行初始化，规划出小车运动轨迹，使小车可自主识别路径进行运动。在SLAM地图创建可确定小车所在位置，从而规划行驶路线。

激光SLAM所产生的地图为二维灰度图像，利用激光导航定位技术对移动机器人在已有的地图中进行精确定位，实现自动导航功能。激光雷达的障碍物检测与地图构建是也是无人驾驶系统中环境感知的重要组成部分。

导航式激光扫描仪的SLAM应用广泛，比如定位，导航，地面机器人、无人机、AGV（自动导航车）、自动驾驶。