传统的体积计算投入大量人力物力也会出现一定误差，并且料堆上存放的散装物料分布不平均，因此很难精确的获知物料体积，使用2D激光扫描仪扫出整个煤堆的外部轮廓，通过相关软件可以精准计算物料的体积，减少人工量取误差。

例如煤场堆煤体积自动计量测绘装置，其特征是在门式堆取料机的行车架上插入两台激光扫描仪，其中一台由固定在行车横梁中部的角度扫描转动平台带动进行角度扫描，完成煤堆表面高度和横坐标的测量，它不受行车机械运动限制和外部条件的影响，另一面测距仪与场外靶标对应实时感知被测点的X方向距离，快速实现固定参考点的空间定位。使用TOF系列安全激光扫描仪煤堆整体体积测量精度高，速度快，结构简单，完全可以满足发电厂生产管理需要。