激光雷达在自动驾驶中的两个核心功能：

3D的环境感知

SLAM加强定位

单线的激光雷达已经被广泛应用，例如扫地机器人，单线可以获取事物的2D信息，但是无法获得高度信息。

而多线激光雷达，则可以获取事物3D数据。

激光雷达目前给大家的第一印象就是贵，想在无人车上普及首先应该降低价格。目前两种解决办法：其一是采用低线数雷达配合其他传感器，但需搭配拥有极高计算能力系统的无人车；其二是采用固态激光雷达。现今有旋转部件的激光雷达技术较为成熟，激光雷达最贵的就是机械旋转部件，固态激光雷达无须旋转部件，采用电子设备替代，因而体积更小，方便集成在车身内部，系统可靠性提高，成本也可大幅降低。由于缺乏旋转部件，水平视角小于180，所以需要多个固态雷达组合一起配合使用才行。